随着现代工业自动化的高速推进，计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从初的ccs(计算机集中控制系统)，到第二代的dcs(分散控制系统)，发展到现在流行的fcs(现场总线控制系统)。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。现代化工业中工业控制的主流设备大家常用的有嵌入式工控机和plc,下面我们来详细聊聊这2种工业控制器和他们之间的关系。
plc的定义为programmable logic controller,可编程逻辑控制器，类似于继电器逻辑系统。继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。plc这30年来，一直在工业控制领域占有非常重要的地位，它能够保证过程执行的实时性;读、写输入输出(i/o)值的实时性;能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性;保护控制代码和执行不受外来影响;功能独立，保证控制响应的专一性。plc的成本一直在下降，通讯能力也在不断增强，软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用，plc也可承担更多的逻辑控制。plc能够显著的提升自动化效率而提升生产力，降低成本，增强适应性，以满足不断变化的制造业要求。
随着工控机被引入工业控制领域，plc并没有因此就被完全取代，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。
工控机的引入，给工业制造领域带来了很大的改变，它是一个全新的集成应用，灵活性更加的强，加强了编程特性，增强连接性，节省了时间和资金。和plc大的不同是，它允许用户通过工控机控制多种功能，而不再需要众多的plc，工控有采用windows、linux、安卓系统等，能将工厂底层和企业级erp系统通过标准接口连接。在自动化系统中使用工控机和plc，并不是只选其一就能胜任。在当今或未来的自动化浪潮中，工控机和plc各有其特点。在很多情况下，控制过程同时包含了离散和过程控制，因而plc和工控机将并肩工作。
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